Идет бычок качается. Почему?

С детства у меня лежала эта игрушка, шагающий ослик. Наверное, многие такое видели. Бывает и бычок, и черепаха и пингвины…

В детстве меня не занимал вопрос, почему игрушка шагает? А теперь вот достала ее для сына и задумалась)

Нет, все понятно, шарик на веревочке тянет ослика, он качается и идет. А конкретно?

Игрушка выверена очень точно. Взять шарик полегче, и не пойдет. А взять побольше — перевернется.

Идет он за счет потенциальной энергии опускающегося шарика, горизонтальной проекции Fтяги. Каждый шаг ослика строго выверен и зависит от амплитуды отклонения его ног. Первая пара ног “вылетает” ровно на столько, чтобы сместить центр тяжести немного вперед. Ослик наклоняется, а вторая пара ног на свободном качающемся рычаге, зависает в воздухе, но сила инерции, а также небольшой противовес на хвосте заставляют его переместиться вперед. Так постепенно, шаг за шагом, ослик раскачиваясь идет к краю стола. У самого же края он останавливается. Горизонтальной составляющей ведь больше нет, а по весу шарик ослика не перевешивает.

Старалась объяснить как можно проще. Если что непонятно, пишите, спрашивайте.